門式起重機主要用于室外的貨場、料場、散貨的裝卸作業(yè)。可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
     雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形和桁架兩種形式。